雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

2021年11月11日资讯动态 技术问答评论1,603
摘要

大多人知道,雷达测速是通过多普勒原理来计算频率差计算车速的,通过接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。

雷达测速利用多普勒效应(Doppler Effect)原理:当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高於发射机频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将低於发射机率。如此即可借由频率的改变数值,计算出目标与雷达的相对速度。

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

当雷达波和车辆运动方向基本保持平行,和雷达测速仪无角度误差,如下图,则通过计算出的频率,可准确测量出车辆的运动速度:

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

当雷达测速仪和车辆运动方向有角度的时候,如下图,这时测到的频率会比实际频率小,而导致有角度时,会造成测到的速度比真实速度更小。

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

正如以下示意图所示,当车辆从远处驶来,雷达测速仪测速方向,和车速方向的夹角成20°,通过余弦效应,cos20°=0.94。假设车速值为100千米每小时,那雷达测速仪测到的速度值为94,误差为-6km/h,误差就挺大了。

所以,雷达测速仪的余弦效应是影响很大的。

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

▲对于超速拍照类的雷达测速仪,测速的时候,必须和路面成一定的角度,而达到有效的测速抓拍。

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

▲侧装雷达测速仪:和路面方向成20°

雷达测速的余弦效应|补偿角度是怎么回事?

▲侧装雷达测速仪:和路面方向俯视成20°

所以,对于雷达测速仪安装时,和车辆运动方向有角度的时候,会有余弦效应的误差,但是这个安装角度的误差,可以通过设置雷达测速仪的补偿角度将误差降到最低,譬如,当雷达测速仪安装的方向和车辆运动方向有20°角度,那可以将雷达测速仪的补偿角度设置成20°,就避免了余弦效应的误差,就算还有点很小的角度误差,如角度控制到±5°的角度,100km/h的时速,误差就只在±0.4km/h。

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