多普勒效应是 由奥地利物理学家多普勒 (JC．Doppler)在1842年发现的 ，该效应引起的频率变化量称为多普勒频率（fd） 与其他变量之间存在如下数学关系(如图1所示)：
式 中：V—— 目标速度与巡逻速度 的合成速度 ，m/s；
θ ——合成速度矢量与雷达发射波束电轴之间的夹角 (取锐角)，称为测量角(度)；
λ ——发射信号的波长，m。
当发射信号的波长和测量的角度固定时 ，多普勒频率fd 与合成速度成正比线性关系。因此 ，只要测量出多普勒频率，雷达就可以计算出相应的被测目标的运动速度。
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