侧装雷达测速仪是怎么计算出车辆运动速度的？

   侧装雷达测速仪通常按固定角度θ安装(或放置)于道路旁边，可对行驶在不同车道上的机动车进 行速度测量，其测速区域可覆盖多条车道，见图1。

侧装雷达测速仪是利用雷达多普勒频移原理进 行测速的。其原理为雷达测速仪以一定的微波频率 发射电磁波波束照射到行进中的机动车，经机动车 反射后，雷达测速仪接收到的微波频率携带了机动 车行驶速度信息，使得雷达测速仪微波发射频率发 生了频率偏移，其中将微波接收频率与微波发射频率之差称为多普勒频率：

式中：

  fd为由机动车运动引起的多普勒频率，Hz；
f0为雷达测速仪微波发射频率，Hz；
c为电磁波在空气  中的传播速度，2．997 924 58×10^8 m／s；
K为单位换算系数，1/3.6；
v为机动车行驶速度，km／h；
 φ为机动车触发雷达测速仪时的电磁波波束方向与机动车行 驶方向的夹角。

   因此，待测机动车以速度值v进入到侧装雷达测速仪电磁波波束的覆盖区域时，在角度为φ处触发了侧装雷达测速仪，侧装雷达测速仪对接收到的微波信号通过信号处理的方法计算出多普勒频率值 fd，如果能够通过测量或计算获得触发角度φ值，则可测得待测机动车的实际行驶速度值v：

侧装雷达测速仪是怎么计算出车辆运动速度的？