2021年11月11日资讯动态产品方案产品动态32,200

摘要

专门定制的用于测低速缓行车速（例如火车等缓慢行驶速度），雷达测速传感器HT3000D超低速定制版。

一、概述

1.1用途

窄波平板测速雷达是拥有完全自主知识产权的道路低速检测雷达，利用多普勒原理检测最快或者回波最强的车辆，实现对道路车辆速度的实时检测，并通过通讯接口把这些信息传输回来，为实施智能交通管理提供所需交通信息。

测速雷达原理示意图如上图所示。如果测量车速，安装于道路的正上方发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过混频产生差频信号，由于差频信号频率与车速相关，而信号强度与车辆是否存在相关，这样通过一定的数字信号处理便可以得到该车的速度信息。雷达发射波束角度为水平界面不大于 5°；垂直界面不大于 6°，投影到地面的监测范围为长度2m～4m，宽度不大于2m，检测范围占据监测车道的 2/3，因此雷达只对监测车道的车辆速度进行检测，对相邻车道的车辆不检测。

1.2描述

雷达为一种测速雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。

测速雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。

低速测速雷达传感器

与其他测速雷达相比，测速雷达具有以下的优点：

1) 中心频率24GHz。这是自由使用频率，也符合ISM及欧盟关于车流量检测雷达的标准；

2) 有两种类型的检测，车速最快模式和雷达回波最强模式；

3) 在恶劣的环境下仍可以正常工作，具备自检功能；

4) 结构是防水抗撞机箱，包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部安装于密封外壳内。

5) 用于连同外围设备同时工作，通讯通道用RS-232。

1.3技术指标

1.3.1基本参数

►规格参数

天线类型：平板型微带阵列天线

工作频率：24.15GHz

频率偏离误差：≤ ±45 MHz

天线波束宽度: 4°×6°

发射功率：5mw

工作温度大于：-20℃～＋60℃

工作湿度范围：5%RH~95%RH

测速范围：（0～ 50）km/h

测速准确度：0.1km/h

反应时间：26ms

方向信息：有

电源：12VDC

功耗：≤2.5 瓦

1.3.2检测精度和范围

采用RS232通信，精度为0.1km/h，测量范围0～50km/h。

1.3.3雷达接口

与外部设备的连接和电源的供给通过多线头连接进行，包括：

RS-232 连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息；

1.4应用领域

低速缓行的车辆测速。如：火车等缓慢移动的速度。

陕西省榆林市榆阳区煤场火车测速

二、安装

2.1安装环境

测速雷达的安装采用固定安装的形式。

- 环境空气温度在零下20℃~零上60℃范围内；

- 25C°下相对湿度98％；

- 震动200Hz, 小于2g

- 10ms 内撞击，小于5g

■ 电源要求

- 供电电压（直电），12V

- 测速仪耗用电流应不大于500 mA

■ 测速仪构造

外形尺寸（mm），不大于：宽度201、高度196、厚度53

■ 测速仪重量：不大于1公斤

三、调试及使用

3.1软件运行环境

操作系统：Windows

3.2软件安装

雷达串口调试助手V3.1,软件下载链接：https://www.1688468.com/wp-content/uploads/radarcom.zip

3.3软件使用说明

3.3.1 连接雷达

点击雷达配置软件中的打开串口，在“关闭串口”按钮为可用状态时证明打开串口成功，否则软件会提示打开串口失败。

软件下方为配置区域，上方分别为速度结果显示区域及配置状态输入，单位是km/h,V是固定前缀，+表示来向速度，-表示去向速度。

在以上软件串口设置选择对应的串口号，波特率选择9600，如果串口未打开，点击左下角打开串口，红色图标显示，则串口连接成功。

四、故障排除

维修保养及常见故障判断

雷达测速仪为高灵敏度专业性应用产品，使用前轻仔细阅读使用说明书等技术文档。

使用本产品时轻注意配用符合电压要求的高品质直流电源，并独立供电以避免其他设备的串扰。

雷达正面为平板微波天线，使用时请勿遮挡。

存放和使用时应避免冲击和跌落，以免造成损坏，在户外使用时要做好适当的防雨和防雷措施。

雷达典型异常和自行诊断方法：

故障现象	一般故障排除方法
上电没有任何反应	雷达上电后，RS232没有接收到任何数据，请检查雷达串口线是否接牢，接线顺序是否正确，雷达电源正负极是否接对，雷达供电压（DC12V）电流（200ma左右）是否正常。
上电无法正常测速	雷达上电后工作正常，通讯也正常，但是过车不测速。请检查雷达安装角度，对否对准目前车道，再检查雷达灵敏度是否在合适范围。
速度异常	检查通讯电缆是否连接可靠，接线顺序是否正确，是否受到干扰。检查雷达补偿角度修正值是否合理，角度修正值越大，雷达数值就会越大。
无车时有速度	检查雷达安装位置是否对准目标车道，避免受相邻车道车辆干扰。如果都是在10km以下时，也行是F杆震动影响雷达测出低速值，如果都是异常高速的值，也行是雷达周围的电磁干扰，可以调整测速仪范围进行屏蔽，检查接地是否合理。检查周围是否有强电磁干扰或电机转动物体干扰，如变电站、风扇、空调外机等。
过车无速度	检查雷达安装角度，是否对准关心的车道。检查雷达安装角度是否在合理范围。检查雷达至目标距离是否在合理范围内。
接收乱码	1.检查通讯电缆是否正常连接，顺序是否正常。 2.检查通讯电缆是否受到严重干扰。 3．检查串口波特率是否设置正常。
漏车	1.检查雷达安装角度，是否对准目标车道。 2.检查雷达至目标距离是否在合理范围内。 3．雷达灵敏度是否设置过低。

附录1

雷达数据通讯协议

串口通信协议

Ø 与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置：

- 波特率 9600 比特/秒

- 停止位 1

- 数据位 8

- 奇偶校验无

串口协议对应表格如下：

第1字节	速度值百位	0x30--0x39
第2字节	速度值十位	0x30--0x39
第3字节	速度值个位	0x30--0x39
第4字节	小数点	.
第5字节	小数点后一位	0x30--0x39
第6字节	回车换行	0x0d
第7字节	回车换行	0x0a
波特率9600 无校验一个停止位