描述
1、原理
窄波平板测速雷达是道路车速检测雷达,利用多普勒原理检测最快或者回波最强的车辆,实现对道路车辆速度的实时检测,并通过通讯接口把这些信息传输回来,为实施智能交通管理提供所需交通信息。
此外,该传感器很适用于例如火车缓行的速度信息采集。
2、简介
雷达为一种测速雷达设备,其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值(多普勒效应)。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。
该测速雷达的主要特性为狭窄的辐射场型,保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后,雷达测速仪发送触发信号,通过RS232通讯协议与外部控制设备(计算机)连接。
测速雷达产生中心频率24Ghz的电磁波发射出去,目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化,因此在混频输出端就出现了差频电压,后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标的速度有关,所以经数字信号处理后就可以得到速度。
测速雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号,因此具有高频微波的所有特性。
综合来说主要有以下特点:
- 自主研发,通过RS232数据输出接口和协议;
- 安装方便,维护简单。测速雷达可以侧向安装于道路边,也可以安装在车道的正上方;
- 在恶劣气候条件下性能同样出色。窄波雷达不易受风、雨、雾、冰雹等影响。
与其他测速雷达相比,测速雷达具有以下的优点:
- 中心频率24GHz。这是自由使用频率,也符合ISM及欧盟关于车流量检测雷达的标准;
- 有两种类型的检测自动切换,车速最快模式和雷达回波最强模式;
- 在恶劣的环境下仍可以正常工作,具备自检功能;
- 结构是防水抗撞机箱,包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板,全部安装于密封外壳内。
3、技术参数
- 天线类型:平板型微带阵列天线
- 工作频率:24GHz
- 频率偏离误差:≤ ±45 MHz
- 天线波束宽度: 4°×6°
- 发射功率:5mw
- 工作温度大于:-40℃~+70℃
- 工作湿度范围:5%RH~95%RH
- 测速范围:(0~ 50)km/h
- 测速准确度:0.1km/h
- 反应时间:26ms
- 方向信息:有
- 电源:12VDC
- 功耗:≤5 瓦
4、通讯协议
串口通信协议
- 与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置:
- 波特率 9600 比特/秒
- 停止位 1
- 数据位 8
- 奇偶校验 无
5、数据输出演示
6、应用案例
♥ 这些案例图由客户提供,安装方式不一定都达标,仅供参考!
实际应用遇到的问题总结出的对策:
1、测速雷达位置距离铁轨最好能有2~3米距离。
2、安装角度10°左右(火车行驶方向和测速雷达正面角度)。尽量测远些,过近可能导致速度跳动幅度较大。
3、最好是没有其他干扰的地方安装,由于雷达是靠雷达波频率改变的差值计算出速度的,所以,要是被非目标移动物体改变频率差值更大,就会显示错误的速值。这就要求,被测前方,无强电磁干扰,无转动类电机干扰(如空调外机、电风扇等这类机械转动)等。
4、测速雷达前方,要求是空旷的空间,较封闭空间,容易出现雷达波多次反射,引起错误。
5、暴风雨等天气,比较会造成测速雷达误测到风雨的速度。因为风夹着雨滴快速的打在雷达正面,这种高精度的雷达,也会计算出对应的速度。这就要求测速雷达上方最好具有遮风挡雨的条件,从而避免强风雨带来的干扰。
◆ 实际使用时,客户遇到的问题答疑:
现象:数据输出时,有时感觉卡顿感。
答疑:当速度值变化大时,会感觉卡顿一下,那是正常的。这是雷达的算法,算法会对速度值做预判,如果数值突然变化大,会花多点的时间对速度进行判断,确实还是会有那样的速度,才会输出来,所以会感觉数据会卡顿一下。就比如持续输出000.0时,突然有速度时,会稍微卡顿下,才会输出速度值,同样的,当有速度时,却突然没了速度,也会稍有停顿,之后才会输出000.0
现象:没有速度,却持续输出000.1
答疑:没有速度,正常情况是持续输出000.0,当输出持续比如为000.1时,那是使用现场有干扰源对雷达频率有干扰,从而持续输出同一速度值。应避开有这样的干扰,干扰包括但不限于强电磁干扰,电机设备运行(转速)等。
现象:没有移动物体,却有速度输出
答疑:这情况原因也比较多,在此再举例,如喇叭发音或者测雷达安装支架本身振动,又或者类似电风扇这样的干扰,也有会因为较强的风雨造成影响。
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